El 2 de marzo de 2010, tuvo lugar la aprobación definitiva del Escudo Heráldico y el otorgamiento de su bandera municipal, aparecidos en el Diario Oficial de Castilla-La Mancha de dicho día.
Desde ayer dia 4 de diciembre de 2014, el escudo de Herencia situado el la fachada del ayuntamineto, luce su corona, como corresponde al nuevo Escudo Heráldico.
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